Vương nữ Alice sinh ngày 25 tháng 4 năm 1843 tại Cung điện Buckingham, Luân Đôn, Anh.[2] Bà là con thứ ba và là con gái thứ hai của Victoria của Anh và Vương tế Albert xứ Saxe-Coburg và Gotha. Khi được rửa tội bởi Tổng giám mục Canterbury William Howley tại một nhà nguyện riêng trong Cung điện Buckingham vào ngày 2 tháng 6 năm 1843, bà được đặt tên là "Alice Maud Mary". Cha mẹ đỡ đầu của bà bao gồm: Vua của Hanover (ông chú, đại diện bởi Công tước xứ Cambridge), Thân vương phi của Hohenlohe-Langenburg (bác đằng ngoại, đại diện bởi Công tước phu nhân xứ Kent), Thế tử của Sachsen-Coburg và Gotha (bác đằng nội, đại diện bởi Thế tử của Mecklenburg-Strelitz), và Vương tôn nữ Sophia xứ Gloucester (chị họ).[3]

Sự ra đời của Alice đã khiến cha mẹ bà tìm một dinh thự lớn hơn. Cung điện Buckingham không đáp ứng

được nhu cầu của gia đình đang lớn dần của Victoria, bao gồm cả các vườn ướm phù hợp. Vì thế, vào năm 1844, Victoria và Albert đã mua Dinh thự Osborne trên Đảo Wight để làm căn nhà cho gia đình vào những ngày nghỉ. Chuyện học hành của Alice được phụ trách cha bà và người bạn thân của ông, Nam tước Stockmar. Tại Osborne, Alice và các anh chị em của bà được dạy các kỹ năng như trông nhà, nấu ăn, làm vườn và nghề mộc, cũng như các tiết học hàng ngày được dạy bằng tiếng Anh, tiếng Pháp và tiếng Đức.[4][5]

Alice bị cuốn hút bởi thế giới ngoài kia; ở Balmoral, nơi có vẻ khiến bà hạnh phúc nhất, bà thường hay đến thăm những người thuê nhà sống và làm việc tại đây. Có lần, bà trốn khỏi gia sư của mình tại nhà nguyện ở Lâu đài Windsor và ngồi trên một chiếc ghế công cộng, để bà có thể hiểu rõ hơn về những người không bị ràng buộc bởi những nghi thức hoàng gia.[6] Vào năm 1854, trong cuộc Chiến tranh Krym, cô bé 11 tuổi Alice đã đi thăm những bệnh viện ở London dành cho các thương binh cùng với chị và mẹ mình.[7] Bà là người nhạy cảm về cảm xúc nhất trong số các anh chị em và hay đồng cảm với những nỗi đau và gánh nặng của người khác, miệng lưỡi sắc bén và dễ nổi nóng.[8] Trong thời thơ ấu, Alice đã hình thành mối quan hệ thân thiết với anh trai, Thân vương xứ Wales, và chị gái, Vương nữ Vương thất.